写这篇文章主要是为了避免以后要编译新的版本的 OpenCV 或 Cuda 的时候忘记了这次遇到的坑

安装 Cuda

Note：上次整理这篇文章的时候还是 8.0，后来发现最近升级到 9.0 了，后面有一些需要注意的地方。

官方源中已经有了二进制的包，只需要直接安装就好，前提是先装 Nvidia 的闭源驱动

sudo pacman -S nvidia
sudo pacman -S cuda

编译 OpenCV

从 Github 上把opencv和opencv_contrib两个库都git clone下来

git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git

然后，先别急着编译，因为要编译出支持 Cuda 的 OpenCV，是不能直接用 ArchLinux 的 gcc 的，因为它版本太高了，我在写这篇文章的时候，Cuda 的版本是 9.0，它要求 gcc 版本不能大于 6，所以我们需要用到 gcc 6.0，所以首先要安装gcc-6

sudo pacman -S gcc6

然后 c 编译器和 c++编译器分别为/usr/bin/gcc-6和/usr/bin/g++-6，因为 CMake 会自动检测到高版本的 gcc，所以我们需要在opencv目录中的CMakeLists.txt中手动指定gcc-6和g++-6，虽然g++-6的默认编译标准是c++14但是我们还是用c++11标准。因此我们在CMakeLists.txt中加入相应的语句。

set(CMAKE_C_COMPILER /usr/bin/gcc-6)
set(CMAKE_CXX_COMPILER /usr/bin/g++-6)

set(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "${CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE} -std=c++11 ")

然后有一个特别需要主要的地方，就是编译 OpenCV 的时候会需要一个叫 libtbb 的库，这个本来可以通过sudo pacman -S intel-tbb来安装的，但是还是因为 gcc 版本的问题，需要自己再用gcc-6重新编译一份。所以先把这个删了，然后用gcc-6编译源码来作为替代。

https://github.com/01org/tbb

同样的，这个也是直接make就行了，但是因为编译 opencv 指定编译器为gcc-6，为了保持一致性，避免出现问题，所以我们也用 gcc6 来编译 libtbb。

make CC=/usr/bin/gcc-6 CXX=/usr/bin/g++-6

编译好了之后，还需要亲自把编译好的.so文件复制到/usr/lib中，同时把include目录下的tbb目录复制到/usr/include中。

但是光有这个还不行，注意下述命令中的-D ENABLE_CXX11=ON，需要把这个开关打开，上面指定标准才会生效。

cd opencv
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D WITH_CUDA=ON \
    -D ENABLE_FAST_MATH=1 \
    -D CUDA_FAST_MATH=1 \
    -D WITH_CUBLAS=1 \
    -D WITH_OPENGL=ON \
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib/modules \
    -D CUDA_NVCC_FLAGS="--std=c++11 --expt-relaxed-constexpr -I/usr/include/eigen3" \
    -D BUILD_EXAMPLES=OFF \
    -D BUILD_TESTS=OFF \
    -D BUILD_PERF_TESTS=OFF \
    -D ENABLE_CXX11=ON ..

在运行上述命令后，CMake 会打印出当前有哪些库安装好了，哪些库没有安装，可以根据输出的信息，进行相应库的补充。

最后，当 CMake 构建完后，我们就直接运行make -j8来编译 OpenCV 了，-j8的意思就是用 8 个线程来编译，速度相对于不加这个参数会有非常大幅的提高。

在编译的过程中，会在某处卡住很久，不用担心，这并不是出现了什么问题，只需要耐心等待，最后就会编译完成。

编译完成后sudo make install就安装好了 OpenCV 了。

`.so`文件无法找到？

在某些发行版本中，动态链接库默认不会添加/usr/local/lib，所以如果链接 opencv 库的时候出现找不到文件的问题，就把这个目录添加到动态链接库搜索路径中。

之前在网上搜到一些解决办法，是把/usr/local/lib添加到环境变量LD_LIBRARY_PATH里面。但是系统出于安全考虑，设置了setuid和setgid的程序会自动忽略这个环境变量。于是网友推荐直接在/etc/ld.so.conf.d目录下创建一个local.conf

$ cat /etc/ld.so.conf.d/local.conf
/usr/local/lib

这样问题就解决了，但是对于一些不是系统级别的动态链接库，最好不要在这里添加，而是应该临时添加，或者在home目录下的.zshrc里面设置环境变量。

参考资料

https://www.pyimagesearch.com/2016/07/11/compiling-opencv-with-cuda-support

在ArchLinux下编译Cuda+OpenCV

安装 Cuda

编译 OpenCV

.so文件无法找到？

参考资料

`.so`文件无法找到？